3 มิ.ย.56 บริษัทโตโยต้า มอเตอร์ คอร์ป ของญี่ปุ่น เรียกคืนรถยนต์ 185,000 คันจากทั่วโลก รวมถึง รถยนต์รุ่นยาริส ด้วย เนื่องจากพบปัญหาระบบพวงมาลัยไฟฟ้า ซึ่งอาจทำให้การเลี้ยวพวงมาลัยมีความแข็งขึ้น
รุ่น ยาริส หรือที่ญี่ปุ่นเรียกว่า วิตซ์ ผลิตในช่วงเดือนพฤษภาคมปี 2553 ถึงเดือนมีนาคม ปี 2555 จะถูกเรียกคืน ซึ่งนี่ก็รวมไปถึงรถยนต์รุ่น เวอร์โซ-เอส ที่ผลิตช่วงเดือนสิงหาคม ปี 2553 จนถึงสิงหาคมปี 2554 ด้วย
อย่างไรก็ตาม โฆษกโตโยต้ากล่าวว่า ยังไม่ได้รับรายงานอุบัติเหตุที่เกิดจากปัญหาดังกล่าวแต่อย่างใด
